Nossa Senhora do Rosário da Alagoa da Aiuruoca, era a denominação da capela ligada à Matriz de Aiuruoca, que, desde 1730, foi o núcleo do povoado que é hoje a cidade de Alagoa. A matriz é reconstruída em 1752. Conhecida a capela também por Senhora do Rosário da Alagoa, ou simplesmente Rosário da Alagoa.

O nome ALAGOA se deu devido à existência de uma enorme lagoa que era berço de muito material precioso. A lagoa era represada por uma pedra e estendida num vale, formando o leito que guardava muito ouro. Os exploradores das Gerais passando pela “Serra da Mantikera” em 1700, decobriram a lagoa, estouraram a pedra, que hoje é conhecida por Pedra-Furada, e levaram tudo através da Estrada Real.

Aqui deixaram habitantes, igrejas e lembranças. Bairros como Prateado, Quilombo, Engenho, Companhia, Garrafão, levam no nome muitas tradições, muitos mitos, muitas verdades e muita história.